Je suis assistante maternelle et le mois dernier j'ai travaillé 20h de plus que la durée prévue au contrat qui était de 40h, j'ai donc, des heures majorées au-dessus des 45h mais j'ai omis de faire signer ma feuille de présence par les parents.

Vous pouvez vous les faire payer, si l'employeur refusait de le faire, vous pourrez prendre acte de la rupture de son contrat de travail aux torts de l'employeur, puisque ce dernier refuse d'exécuter une obligation contractuelle, notamment de payer des heures supplémentaires. En effet, la reconnaissance de l'existence de ces heures de travail est parfois litigieuse.
En principe, la preuve de l'accomplissement des heures supplémentaires n'incombe spécialement à aucune des parties. Le salarié doit alors apporter un commencement de preuve de ce qu'il allègue et l'employeur doit fournir des documents tendant à justifier les heures effectivement réalisées par le salarié (article L.212-1-1 du code du travail).

Je travaille 5 jours par semaine et mon employeur me demande d'accueillir son enfant ce dimanche soit mon jour de repos hebdomadaire, comment dois-je me faire rémunérer ?

Ce jour de travail habituellement jour de repos doit être rémunéré suivant les heures effectuées au tarif habituel majoré de 25 %. Bien entendu rien ne vous obliger à travailler ce jour-là et le refus ne peut être la cause d'un retrait de l'enfant.